España · 3 días · 16 paradas
3 días en Madrid: itinerario listo para usar
Madrid es una ciudad de plazas, museos y noches largas. El primer día recorre el casco antiguo en torno a la Plaza Mayor y el Palacio Real, el segundo los museos del Paseo del Prado con el parque del Retiro, y el tercero el casco antiguo de Toledo. Las paradas siguen un orden pensado para ir a pie.
En resumen
- Duración
- 3 días, 16 paradas
- Imprescindibles
- Puerta del Sol, Museo del Prado, Alcázar de Toledo, Plaza Mayor, Catedral de la Almudena
- Excursiones
- Sol, Plaza Mayor y Palacio Real; Prado, Retiro y Reina Sofía; Excursión a Toledo
- Dónde alojarse
- Barrio de las Letras, Malasaña
- Cómo moverse
- Recorre a pie el centro entre Sol, el palacio y el Prado.
- Mejor época
- De abril a junio, septiembre y octubre son los mejores meses.
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Plan creado con ayuda de IA: comprueba horarios, precios y rutas antes de salir. Redacción de YesTrip · Actualizado: .

Lo imprescindible en Madrid
14 lugares que no deberías perderte en Madrid: cada uno está en el plan de abajo con su horario y cómo llegar.
Puerta del SolLa plaza central con la estatua del oso y el madroño y el kilómetro cero de España.Día 1
Plaza MayorLa gran plaza del siglo XVII, rodeada de soportales. Por la mañana sigue vacía.Día 1
Catedral de la AlmudenaLa catedral frente al palacio, consagrada solo en 1993. Por dentro tiene techos de colores vivos.Día 1
Palacio RealUno de los palacios más grandes de Europa, con salón del trono y armería. Reserva las entradas por internet con antelación.Día 1
Templo de DebodUn auténtico templo egipcio en un parque. El lugar favorito de la ciudad para ver la puesta de sol.Día 1
Museo del PradoVelázquez, Goya, El Bosco: uno de los grandes museos de arte del mundo. Compra la entrada con antelación y calcula unas 3 horas para las salas principales.Día 2
Parque del RetiroEl gran parque de la ciudad, con un estanque donde se alquilan barcas de remos. Ideal para descansar a la sombra.Día 2
Palacio de VelázquezLa sala de exposiciones del Reina Sofía en el parque, de ladrillo y cristal del siglo XIX. Mira qué exposición hay y si el Palacio de Cristal, justo al lado, está abierto.Día 2- Museo Reina SofíaArte moderno en un antiguo hospital. Aquí cuelga el Guernica de Picasso.Día 2
Alcázar de ToledoLa fortaleza en el punto más alto de la ciudad, hoy museo del Ejército. Se ve desde todas partes.Día 3- Catedral de ToledoCatedral gótica con pinturas de El Greco y Goya en la sacristía. Calcula aproximadamente 1,5 horas.Día 3
Sinagoga de Santa María la BlancaArcos de herradura blancos de época medieval: un recuerdo de la historia judía de Toledo.Día 3
San Juan de los ReyesMonasterio de los Reyes Católicos con un claustro gótico repleto de esculturas en piedra.Día 3
Puente de San MartínPuente medieval sobre el Tajo con vistas al casco antiguo. Después, de vuelta a la estación.Día 3
Día 1
Sol, Plaza Mayor y Palacio Real


Puerta del Sol
La plaza central con la estatua del oso y el madroño y el kilómetro cero de España.
En el mapa (OpenStreetMap): Puerta del Solunos 5 min a pie

Plaza Mayor
La gran plaza del siglo XVII, rodeada de soportales. Por la mañana sigue vacía.
En el mapa (OpenStreetMap): Plaza Mayorjusto al lado

Mercado de San Miguel
Un mercado de hierro y cristal con puestos de tapas. Bueno para un bocado, algo caro para una comida completa.
En el mapa (OpenStreetMap): Mercado de San Miguelunos 10 min a pie

Catedral de la Almudena
La catedral frente al palacio, consagrada solo en 1993. Por dentro tiene techos de colores vivos.
En el mapa (OpenStreetMap): Catedral de la Almudenaunos 5 min a pie

Palacio Real
Uno de los palacios más grandes de Europa, con salón del trono y armería. Reserva las entradas por internet con antelación.
En el mapa (OpenStreetMap): Palacio Realunos 10 min a pie

Templo de Debod
Un auténtico templo egipcio en un parque. El lugar favorito de la ciudad para ver la puesta de sol.
En el mapa (OpenStreetMap): Templo de Debod
Día 2
Prado, Retiro y Reina Sofía


Museo del Prado
Velázquez, Goya, El Bosco: uno de los grandes museos de arte del mundo. Compra la entrada con antelación y calcula unas 3 horas para las salas principales.
En el mapa (OpenStreetMap): Museo del Pradounos 10 min a pie

Parque del Retiro
El gran parque de la ciudad, con un estanque donde se alquilan barcas de remos. Ideal para descansar a la sombra.
En el mapa (OpenStreetMap): Parque del Retirojusto al lado

Palacio de Velázquez
La sala de exposiciones del Reina Sofía en el parque, de ladrillo y cristal del siglo XIX. Mira qué exposición hay y si el Palacio de Cristal, justo al lado, está abierto.
En el mapa (OpenStreetMap): Palacio de Velázquezunos 20 min a pie
Museo Reina Sofía
Arte moderno en un antiguo hospital. Aquí cuelga el Guernica de Picasso.
En el mapa (OpenStreetMap): Museo Reina Sofíaunos 15 min a pie
Barrio de las Letras
El barrio literario, con citas grabadas en el pavimento y muchos bares de tapas. Madrid cena tarde: se llena a partir de las 21:00.
En el mapa (OpenStreetMap): Barrio de las Letras
Día 3
Excursión a Toledo
Tren de alta velocidad desde la estación de Atocha hasta Toledo, unos 35 minutos. Reserva los billetes con antelación. Desde la estación de Toledo toma un autobús al casco antiguo o sube andando, unos 20 minutos.


Alcázar de Toledo
La fortaleza en el punto más alto de la ciudad, hoy museo del Ejército. Se ve desde todas partes.
En el mapa (OpenStreetMap): Alcázar de Toledounos 5 min a pie
Catedral de Toledo
Catedral gótica con pinturas de El Greco y Goya en la sacristía. Calcula aproximadamente 1,5 horas.
En el mapa (OpenStreetMap): Catedral de Toledounos 10 min a pie

Sinagoga de Santa María la Blanca
Arcos de herradura blancos de época medieval: un recuerdo de la historia judía de Toledo.
En el mapa (OpenStreetMap): Sinagoga de Santa María la Blancajusto al lado

San Juan de los Reyes
Monasterio de los Reyes Católicos con un claustro gótico repleto de esculturas en piedra.
En el mapa (OpenStreetMap): San Juan de los Reyesunos 5 min a pie

Puente de San Martín
Puente medieval sobre el Tajo con vistas al casco antiguo. Después, de vuelta a la estación.
En el mapa (OpenStreetMap): Puente de San Martín
Bueno saber
Mejor época para ir
De abril a junio, septiembre y octubre son los mejores meses. Julio y agosto suelen ser calurosos, muy por encima de los 30 °C, y muchos madrileños están de vacaciones. El invierno es soleado, pero frío.
Cómo moverse
Recorre a pie el centro entre Sol, el palacio y el Prado. Para distancias más largas usa el metro: es denso y rápido. Compra los billetes en las máquinas o con la app. Desde el aeropuerto llegan al centro el metro y un autobús exprés.
Dónde alojarse
Barrio de las Letras
Entre Sol y el Prado, con todo a poca distancia a pie. Hay muchos bares y por la noche hay ambiente.
Malasaña
Un barrio joven con cafés, tiendas vintage y plazas. Buena opción si quieres salir por la noche.
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Más sobre Madrid en nuestro blog: Excursiones desde Madrid en tren · Del aeropuerto de Madrid al centro: metro, bus, taxi · ¿Cuántos días en Madrid? Planes de 1 a 4 días
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Madrid: preguntas frecuentes
¿Qué lugares no hay que perderse en Madrid?
Los lugares imprescindibles de Madrid son Puerta del Sol, Plaza Mayor, Catedral de la Almudena, Palacio Real, Templo de Debod y Museo del Prado. Este plan une 14 de ellos en trayectos cortos a pie durante 3 días, con horarios, mapa y consejos.
¿Bastan 3 días para Madrid?
Para el centro, los grandes museos y un día en Toledo, sí. Con más tiempo, añade Segovia, El Escorial o el barrio de Chueca.
¿Merece la pena la excursión a Toledo?
Sí. El tren de alta velocidad tarda algo más de media hora y el casco antiguo es lo bastante compacto para verlo en un día.
¿Cuándo es gratis el Prado?
El Prado y el Reina Sofía tienen entrada gratuita en ciertas franjas horarias, y entonces las colas son largas. Consulta los horarios actuales en las webs de los museos.
¿A qué hora se come en Madrid?
El almuerzo suele ser a partir de las 14:00 y la cena rara vez antes de las 21:00. Las tapas llenan el hueco entre ambos.
Plan creado con ayuda de IA: comprueba horarios, precios y rutas antes de salir. Coordenadas comprobadas con Wikipedia y OpenStreetMap (Photon). Foto: Tim Adams, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons. Más en Fuentes y licencias. YesTrip es un planificador de viajes, no una agencia de viajes: no se reserva nada.
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